Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie jest wojewódzką samorządową jednostką organizacyjną, nie posiadającą osobowości prawnej, finansowaną z budżetu województwa mazowieckiego. Działa on  w formie wojewódzkiej jednostki budżetowej, na podstawie:

– Ustawy z 5 czerwca 1998r. o samorządzie województwa z późn. zm. (Dz.U. 2001 nr 142 poz. 1592 z późn. zm.)
– Uchwały Nr IX/29/99 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z 26 kwietnia 1999 r. w sprawie utworzenia wojewódzkiej samorządowej jednostki organizacyjnej pod nazwą Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie.
– Ustawy z 21 marca 1985 r. o drogach publicznych (Dz.U. 2007 nr 19 poz. 115 z późn. zm.)
– Ustawy z dnia 21 listopada 2008 r. o pracownikach samorządowych (Dz. U. Nr 223, poz. 1458, z 2009 r. Nr 157, poz. 1241 oraz z 2010 r. Nr 229, poz. 1494).
– Ustawy z dnia 27 sierpnia 2009 r. o finansach publicznych (Dz. U. 2009 Nr 157, poz. 1240, z późn. zm.).
– Statutu.
– Ogólnie obowiązujących przepisów prawa. 

Istnieje od 1999 r. Powstał po reformie administracyjnej kraju, w wyniku której z 49 województw podległych administracji rządowej zostało  utworzonych 16 nowych zarządzanych przez władze samorządowe. Samorządom podlegają drogi o znaczeniu regionalnym i lokalnym.
Nadzór nad działalnością MZDW w Warszawie sprawuje Zarząd Województwa Mazowieckiego.
Zarząd zajmuje się utrzymaniem dróg wojewódzkich służących do obsługi ruchu
kołowego na terenie Województwa Mazowieckiego, a w szczególności:
- opracowaniem projektów planów rozwoju sieci drogowej oraz planowaniem finansowania budów, utrzymania i ochrony dróg
- pełnieniem funkcji inwestora.
- utrzymywaniem nawierzchni chodników, obiektów inżynierskich i innych urządzeń związanych z drogą.
- realizacją zadań w zakresie inżynierii ruchu.
- przygotowaniem infrastruktury drogowej dla potrzeb obrony.
- wydawaniem zezwoleń na zajęcie pasa drogowego i zjazdy z dróg oraz pobieranie opłat i kar pieniężnych przewidzianych ustawą z 21 marca 1985 r. o drogach publicznych.
- prowadzeniem ewidencji dróg i drogowych obiektów mostowych, tuneli przepustów i promów oraz udostępnianie ich na żądanie uprawnionym organom.
- przeprowadzaniem okresowych kontroli stanu dróg i obiektów mostowych oraz przepraw promowych.
- wykonywaniem prac inwentaryzacyjnych i utrzymaniowych.
- wprowadzaniem ograniczeń dla ruchu oraz wyznaczaniem objazdów.
- dokonuje pomiarów ruchu drogowego.
- prowadzeniem gospodarki gruntami i nieruchomościami podlegającymi zarządowi.
- pielęgnacja zieleni w pasie drogowym (sadzenie, utrzymywanie oraz usuwanie).
- prowadzeniem spraw związanych z przejazdami pojazdów nienormatywnych.
- sprawowaniem nieodpłatnego trwałego zarządu gruntami w pasach drogowych i ich ewidencja.
Siedzibę główną Mazowieckiego Zarządu Dróg Wojewódzkich jest Warszawa.  Bezpośredni nadzór nad drogami sprawują pracownicy ośmiu Rejonów Drogowych:
- Ciechanów,
- Gostynin-Płock,
- Grodzisk Mazowiecki,
- Ostrołęka,
- Otwock-Piaseczno,
- Radom,
- Węgrów-Siedlce,
- Wołomin-Nowy Dwór Mazowiecki.
Podlegają im 24 Obwody Drogowe rozlokowane na terenie całego województwa.
Sieć dróg wojewódzkich Mazowsza zarządzanych przez Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie ma długość ponad 2820 km (w tym 285 obiekty inżynierskie) i stanowi 6% dróg publicznych na terenie województwa. Łącznie jest ich 125, mają długość od 120 m (nr 859 – łączy stację kolejową Zajezierze z drogą krajową nr 48) do 91,5 km (nr 544 – granica województwa mazowieckiego-Ostrołęka). Wszystkie są oznakowane numerami trzycyfrowymi. Pomimo, iż nie tworzą one spójnej sieci i nie da się po nich przejechać z jednego krańca Mazowsza na drugi, wszystkie mają jednak połączenie z drogami o znaczeniu krajowym.

Stan dróg wojewódzkich na Mazowszu z każdym rokiem ulega zdecydowanej poprawie. Z roku na rok zwiększane są także nakłady finansowe na drogi. Ponad połowa z nich jest w stanie dobrym i zadowalającym. Rocznie przebudowywanych jest około 150 km. Inwestycje prowadzone przez MZDW mają na celu doprowadzenie sieci drogowej do takiego stanu, w którym jezdnie będą miały szerokość co najmniej 6 m i nośność 100 kN/oś.